集成傳感器的精密諧波減速器 – 協(xié)作機(jī)器人市場的巨大潛力

• 集成扭矩傳感器技術(shù) – 無需額外安裝空間
• 整個(gè)系統(tǒng)的剛性不受傳感器系統(tǒng)的影響
• 六軸力/力矩傳感器的經(jīng)濟(jì)型替代品

施韋因富特2022年5月30日 /美通社/ -- 近日，舍弗勒亮相2022年漢諾威工業(yè)博覽會，展示其 RT 精密諧波減速器，這款產(chǎn)品專為要求苛刻且有高扭矩的動態(tài)應(yīng)用而開發(fā)，精密諧波減速器現(xiàn)在提供完全集成扭矩傳感器系統(tǒng)的附加選項(xiàng)，可提供高精度扭矩信號，無需額外的安裝空間或?qū)е抡麄€(gè)機(jī)械系統(tǒng)剛度的損失。迄今為止，市場上一直沒有適合批量應(yīng)用的耐久傳感器解決方案，舍弗勒通過集成傳感器的精密諧波減速器成功地縮小了這一差距。與市場上的其他解決方案不同，基于傳感器的諧波減速器中的扭矩傳感器結(jié)構(gòu)使用薄膜技術(shù)，永久地安裝于柔輪。傳感器系統(tǒng)不僅支持安全功能，還有助于提供精確、靈敏的位置控制和機(jī)器人控制。扭矩信號還可用于開發(fā)主動振動補(bǔ)償系統(tǒng)，目的是為高動態(tài)運(yùn)動曲線實(shí)現(xiàn)更短的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間。