美國密西根州奧本山2020年12月3日 /美通社/ -- 利用其母公司耐世特汽車系統(tǒng)和大陸集團構(gòu)建的技術(shù)模塊，CNXMotion推出了“制動轉(zhuǎn)向”Brake-to-Steer（BtS）技術(shù)，一種通過為高度自動化及自動駕駛車輛提供附加方向控制層以增強駕駛者安全的技術(shù)。
在高度自動駕駛的車輛應(yīng)用中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能通過多層保護來保證轉(zhuǎn)向安全網(wǎng)絡(luò)的始終開啟。此外，BtS使用電子制動系統(tǒng)在實現(xiàn)車輛安全轉(zhuǎn)向的同時控制車輛的速度，為轉(zhuǎn)向安全網(wǎng)絡(luò)額外增加了一重保護。在沒有方向盤的全自動駕駛車輛中，BtS會不斷交互協(xié)商路徑指令直到車輛實現(xiàn)安全停靠。
“在高度自動化及自動駕駛中，最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)可能就是如何保證系統(tǒng)冗余的魯棒性以確保駕駛者、乘客和道路使用者的安全。”CNXMotion總經(jīng)理Alan Davis解釋道， “CNXMotion的BtS制動轉(zhuǎn)向技術(shù)為一系列廣泛的自動駕駛場景提供了多一層轉(zhuǎn)向安全保障。”
CNXMotion的BtS技術(shù)通過使用車輛現(xiàn)有的制動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來達(dá)成安全需求，為汽車制造商提供了經(jīng)濟高效的安全解決方案。
“當(dāng)我們不斷向車輛高度自動化前行，雙重和三重冗余對于成功執(zhí)行最小風(fēng)險策略至關(guān)重要，這將保障駕乘人員和道路使用者的安全。”大陸集團北美地區(qū)戰(zhàn)略、自動出行和安全負(fù)責(zé)人Hiren Desai介紹，“像BtS制動轉(zhuǎn)向這樣的跨域協(xié)同功能將配置于現(xiàn)有的硬件中，例如大陸集團的MKCx線控制動系統(tǒng)，這樣便消除了增加額外昂貴組件的擔(dān)憂。”
“傳統(tǒng)上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管理著車輛的橫向控制，BtS制動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能讓制動也參與橫向控制。”耐世特汽車系統(tǒng)副總裁、執(zhí)行董事、首席技術(shù)官兼首席戰(zhàn)略官Robin Milavec說道，“當(dāng)制動轉(zhuǎn)向與耐世特高可用性EPS或線控轉(zhuǎn)向等高級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合時，能提供一重額外的冗余，進一步增加安全性。”
制動轉(zhuǎn)向如何工作
BtS制動轉(zhuǎn)向功能存在于運動控制系統(tǒng)中，該系統(tǒng)充當(dāng)車輛路徑規(guī)劃器（自動駕駛系統(tǒng)）與執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向、制動器和動力總成）之間的中介，以確定最佳的前進路線。
與車輛性能管理器集成后，車輛的預(yù)期路徑將通過BtS與系統(tǒng)不斷校驗轉(zhuǎn)向能力，同時不斷交互協(xié)商以獲取最安全的前進路線。
如果BtS需要介入，則會通過以下三種方式之一做出反應(yīng)：
該功能最初是為4級以上自動駕駛的轉(zhuǎn)向冗余而開發(fā)的，也適用于不同場景下以駕駛者轉(zhuǎn)向意圖為主的低等級自動駕駛輔助功能（如車道保持、障礙物避讓等）。
