深圳2019年5月21日 /美通社/ -- 5月18日，由中國國際消費電子展示交易中心（CEEC）聯(lián)合投石智庫打造的CEEC科技Corner繼續(xù)開講，一眾科技愛好者齊聚深圳CEEC（中國國際消費電子展示交易中心），一起聆聽中科院深圳先進技術研究院宋展博士帶來的主題分享 --《3D計算機視覺技術發(fā)展與應用》。
在人工智能的發(fā)展中，機器視覺是十分重要的分支之一。正是在智能制造的浪潮下，生產(chǎn)線對工業(yè)設備有了新的要求，對質(zhì)量檢驗和生產(chǎn)的需求不斷增加。而新一代機器視覺系統(tǒng)能夠在短短幾秒內(nèi)處理大量的信息，如此快速的處理能力，為機器視覺在多個領域的應用鋪平了道路。
機器視覺是一種基礎功能性技術，是機器人自主行動的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。目前，中國的機器視覺行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，是世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。2018年中國機器視覺市場規(guī)模首次超過100億元，預計2019年市場規(guī)模將近125億元。
近年來，出現(xiàn)了許多推動機器視覺行業(yè)發(fā)展的新技術，這其中“識別功能”已成為機器視覺的核心競爭力。視覺識別功能可以檢查物品的存在或不存在、判斷是否有裝配缺陷，還可用于定位對象，比如機器人定位抓取目標對象，或者對物體進行自動分類。
3D機器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器識別帶來了驚喜，在大多數(shù)情況下，3D視覺系統(tǒng)能夠更詳細地檢測物體對象。無論是在檢測應用中進行更高級識別，還是在計量應用中實現(xiàn)更好對象差異化，3D視覺系統(tǒng)都能帶來更多先進的功能。
宋展博士表示，3D信息的應用已經(jīng)無處不在，不管是在工業(yè)領域、醫(yī)療領域，還是在文化領域和電子商務領域，3D重建技術都發(fā)揮著越來越重要的作用。特別是在制造業(yè)質(zhì)量控制領域，機器視覺更是至關重要的技術，尤其在汽車制造行業(yè)有大量的應用案例，包括汽車零部件尺寸、外觀、形狀缺陷檢測，以及視覺引導定位等。還有，在食品行業(yè)包裝和裝瓶操作中也需要使用機器視覺系統(tǒng)。
而在大眾消費領域，智能手機早已進入3D成像時代，3D人臉建模和人臉識別已是一部智能手機的標配。可以想象，隨著移動終端3D成像技術的發(fā)展，未來的智能手機將成為連接真實世界與數(shù)字世界的端口。
宋展博士還重點分享了3D信息獲取的主要技術方法，目前市場上主流的有四種3D視覺技術，立體視覺技術、光學3D掃描技術、激光散斑3D重建技術和TOF三維重建技術。
其中雙目立體視覺技術是對人眼雙目結(jié)構的最直接模擬，也是目前應用較為廣泛的3D視覺系統(tǒng)，其技術核心在于特征匹配技術，需要目標有足夠的紋理信息，結(jié)構簡單，且屬于被動式，可用于目標的實時精確定位，光照較暗或者過度曝光的情況下效果較差。
而結(jié)構光3D掃描技術則是使用光源投射，從而獲得物體三維圖像數(shù)據(jù)，既不需要用很精準的時間延時來測量，又能解決雙目中匹配算法的復雜度和魯棒性問題，具有計算簡單、測量精度較高的優(yōu)勢。此外，對于弱光環(huán)境、無明顯紋理和形狀變化的表面，結(jié)構光3D掃描技術同樣可以進行精密測量，所以越來越多的3D視覺高端應用采用了該技術。
其實，目前每一種3D視覺技術都有各自的優(yōu)缺點，而隨著測量精度要求越來越高，被測物體條件越來越復雜，3D視覺技術也在不斷獲得突破，越來越多博采眾長的3D視覺技術正在被開發(fā)出來。
最后，宋展博士還分享了先進院機器視覺研究室的相關3D視覺研究，包括動態(tài)三維掃描系統(tǒng)、快速3D人臉數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、虛擬3D整形仿真、快速人體3D數(shù)字化系統(tǒng)、激光3D掃描室內(nèi)重建、超高速高分辨率3D掃描和快速三維指紋掌紋采集系統(tǒng)等。
作為中科院深圳先進院機器視覺研究室執(zhí)行主任，宋展博士多年來一直專注于計算機視覺三維重建問題的研究，尤其是基于主動結(jié)構光投射方法的3D重建，先后提出了多種具有理論創(chuàng)新和實際應用價值的三維重建方法，并發(fā)表于計算機視覺和自動化領域的多個權威學術期刊，獲得了國際同行的廣泛認可。
